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[发明专利]一种可拆卸便携式无人机手榴弹释放装置及其使用方法-CN202310421809.0在审
发明人：郝亮超;张顺宇;王文浩;陈鑫;林志轩;孙立超;张智慧;张琨 -专利权人：北京敬业北低自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种可拆卸便携式无人机手榴弹释放装置，包括挂架、手榴弹固定仓、舵机固定架、舵机、舵机摇臂、摇臂立柱、手榴弹拉绳和手榴弹拉绳限位架，手榴弹固定仓包括第一手榴弹固定仓和第二手榴弹固定仓；摇臂立柱包括第一摇臂立柱和第二摇臂立柱；手榴弹拉绳包括第一手榴弹拉绳和第二榴弹拉绳；手榴弹拉绳限位架包括第一手榴弹拉绳限位架和第二手榴弹拉绳限位架；手榴弹放置于手榴弹固定仓内部，手榴弹上的拉环沿手榴弹固定仓两侧的固定槽放置；整个装置通过挂架上的螺栓孔固定在无人机底部本装置挂载方式简单，结构轻巧，可以同时对两个手榴弹进行挂载和分步释放。
一种可拆卸便携式无人机手榴弹释放装置及其使用方法

[发明专利]一种手榴弹投掷安全防护系统-CN202310476440.3在审
发明人：任成;石立成;赵鹏;张斌昌;熊杰;齐艳华 -专利权人：青岛安心训科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手榴弹投掷安全防护系统，属于手榴弹安全技术领域，包括手榴弹本体、保护装置、中央处理器、手榴弹定位装置和手榴弹轨迹捕捉装置，手榴弹本体的保险握片上设有保护装置，保护装置控制手榴弹本体的保险握片的开关，保护装置接收中央处理器发出的指令，手榴弹定位装置设于手榴弹本体未投掷前的操作区域边缘，手榴弹轨迹捕捉装置设于手榴弹本体投掷后的安全区域边缘，手榴弹本体由操作区域向安全区域投掷，中央处理器接收手榴弹定位装置发出的识别信号和手榴弹轨迹捕捉装置发出的预警信号本发明限制手榴弹本体的投掷爆破区域，使手榴弹本体的爆破范围不会对训练人员造成伤害，确保投掷人员或指挥员的人身安全。
一种手榴弹投掷安全防护系统

[实用新型]多用手榴弹-CN200520076820.5无效
发明人：刘汉卿 -专利权人：刘汉卿
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事战斗中使用的一种多用手榴弹。该手榴弹包括手榴弹击针，手榴弹火帽，枪榴弹击针，枪榴弹火帽，地雷击针，地雷火帽，主弹体，中部弹体及尾管九部分；该手榴弹有一个圆柱形的主弹体，在该主弹体内的上部，固定连接一个圆柱形的固定座；在主弹体的顶部外圆，并固定连接有同一个中轴线的圆筒形的中部弹体；该多用手榴弹集中了手榴弹、地雷及枪榴弹的共同优点，该手榴弹携带方便，维护简单，武力强大，是单兵武器的一种革命性的变革，具有十分广泛的用途。
多用手榴弹

[实用新型]一种远程榴弹发射装置-CN202020075176.4有效
发明人：万多;胡松;秦博 -专利权人：吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程榴弹发射装置，包括悬挂架、榴弹匣、榴弹发射装置、红外瞄准摄像头和托板，所述悬挂架位于整个装置的顶端，所述悬挂架的设有所述榴弹发射装置，所述榴弹发射装置与所述悬挂架固定连接，所述榴弹发射装置的底端设有所述红外瞄准摄像头，所述榴弹发射装置的一侧设有所述榴弹匣，所述榴弹匣和所述红外瞄准摄像头的底端设有所述托板。本实用新型中，该装置可以通过悬挂架悬挂在无人机等小型飞行器的底端进行远程操控使用，设有红外瞄准摄像头可以进行远程观察瞄准，不再需要观察人员进行观察，设有榴弹匣可以存放一定数量的榴弹，提高使用效率增加火力
一种远程榴弹发射装置

[实用新型]一种模拟教学用手榴弹-CN202021579560.4有效
发明人：黄志峰 -专利权人：江苏军地文化活动管理有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事教学领域，具体涉及一种模拟教学用手榴弹，包括手榴弹外形、拉线机构和报警机构，手榴弹外形内部设置有容腔，拉线机构位于手榴弹外形的内部底部，报警机构固定设置在手榴弹外形的内部顶端，拉线机构的顶端设置有一个复位机构，复位机构的顶端还设置有一个开关机构，手榴弹外形内部还设置有一个防摔机构用于各部件之间的固定，本实用新型的一种模拟教学用手榴弹，通过报警机构可以模拟出手榴弹爆炸的声音，使得更加真实，而且通过拉线机构和复位机构可以很好地控制住手榴弹爆炸的时间，增强训练效果，并且通过复位机构还可以将扔出的手榴弹复位，循环使用，使用方便。
一种模拟教学用手榴弹

[实用新型]悬爆手榴弹-CN201120400753.3有效
发明人：费贤妙 -专利权人：费贤妙
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够在手榴弹投掷出后能够将手榴弹弹体爆至半空后，在半空中引爆的悬爆手榴弹，它包括击针式手榴弹，所述击针式手榴弹弹体置有高爆炸药体且高爆炸炸药体内置有引信，击针式手榴弹中击针撞击头与高爆炸药体相触优点：一是开创了手榴弹空中爆炸的先河；二是极大的提高了手榴弹的杀伤力；三是制作工艺简便。
手榴弹

[发明专利]一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法-CN202310473294.9在审
发明人：李金声;苏辉;吴根才;陈骏;张好府;陈昌华;程祎强;曹紫菁;王伟;宋林清;李根阳;李晶晶;王鑫;曾兰婷;王朝炜;冯可昕;杨维玉;王璐爽 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明属于弹药研究技术领域，具体涉及一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法。手榴弹结构包括飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥。本发明提出的增程手榴弹可以直接投掷即可获得一定的初速或高度，而不需要母机或发射筒工具；无需地面准备时间，显著缩短到达时间，大大提高战场生存率。
一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法

[发明专利]一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置-CN202110652987.5有效
发明人：于野 -专利权人：北京亿舱科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，包括设置在主体安装板上的解锁机构、抛投机构以及手榴弹舱，所述主体安装板通过快拆机构与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构内，所述抛投机构包括设置在所述主体安装板上的传动机构以及顶杆，所述传动机构与所述手榴弹舱连接，所述顶杆位于所述手榴弹舱的下方。本发明的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。
一种无人机搭载手榴弹自动装置

[实用新型]一种榴弹远程灭火弹-CN201420472097.1有效
发明人：卢家晖;郑传杰;于清泉;田效卿;郝宝峰;郭立峰;何磊;由力鹏;钟奥博 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种榴弹远程灭火弹，属于远程灭火领域。本实用新型的榴弹灭火弹，榴弹筒体内腔依次放入抛粉药包、装有灭火剂的缓冲筒和缓冲板；抛粉药包引出的导火线沿缓冲筒侧壁延伸至缓冲板前端，并与缓冲板的前端面粘固；榴弹头螺前端安装延时引信，延时引信后端装入开舱药包；榴弹头螺与榴弹筒体之间通过剪切螺纹连接，使榴弹头螺后端的开舱药包紧顶榴弹筒体前端的缓冲板。本实用新型实现了采用榴弹炮发射平台进行远程灭火，射程远、精确度高、灭火效率高、性价比高、能广泛应用于森林灭火系统。
一种榴弹远程灭火

[实用新型]一种手榴弹袋-CN202023252391.6有效
发明人：韩笑奇;谭艳华 -专利权人：南京际华五三零二服饰装具有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F42B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹袋，包括手榴弹袋主体，还包括夹持机构，所述手榴弹袋主体的前表面等距安装有多个固定支架，其中所述手榴弹袋主体上对应固定支架的正上方位置处固定安装有弹口固定座，且所述固定支架的内侧固定安装有夹持机构，且所述夹持机构包括滑动安装在固定支架上的推挤挡板；通过设计安装在防护服外侧的手榴弹袋主体，极大的便捷了对手榴弹的携带，且通过设计安装在手榴弹袋主体外侧的固定支架，以及配合安装在固定支架上的夹持机构，实现了对手榴弹的稳定夹持，同时利用设计安装在手榴弹袋主体上的弹口固定座，以及配合安装在手榴弹袋主体上的防护绳，极大的保证了装置的安全性和稳定性。
一种手榴弹

[实用新型]一种模拟教练手榴弹-CN201620957810.0有效
发明人：李斌阳;李斌凤 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟教练手榴弹，其结构包括保护盖、引爆装置、手柄、固定杆、螺丝、螺孔、模拟教练手榴弹头部、定位装置、模拟爆炸装置；所述保护盖连接于引爆装置上，所述引爆装置上连接有手柄，所述手柄上连接有固定杆，所述固定杆上连接有模拟教练手榴弹头部，所述模拟教练手榴弹头部上设有螺孔。本实用新型的有益效果该模拟教练手榴弹拉动拉环时，拉环与安置孔的内壁产生摩擦，这样的设计使得学员拉动拉环时的手感，比较接近拉动真实手榴弹时的手感，从而有助于提高训练效果，并且该模拟教练手榴弹可重复使用，通过设有的模拟爆炸装置使该模拟教练手榴弹的爆炸更真实，通过设有的定位装置使该模拟教练手榴弹更容易被找回。
一种模拟教练手榴弹

[实用新型]一种遥控武器站火力分系统供弹系统用硬导引支架-CN201922179553.9有效
发明人：白亚莉;郝坤鹏;董学义;闫伟;焦涛;杜艳飞;张大鹏;李靖轶;车雷;田小娟;梁益嘉;苏小宇;尹伦刚;翟宝玉;赵艳婷 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明一种遥控武器站火力分系统供弹系统用硬导引支架，属于重型机械技术领域；包括甲弹硬导引组件、榴弹硬导引组件、过轮组合、架体和连接臂；甲弹硬导引两端分别通过甲弹上接口、甲弹下接口与甲弹上软导引、甲弹下软导引连接；榴弹硬导引两端分别通过榴弹上接口、榴弹下接口与榴弹上软导引、榴弹下软导引连接；整个所述硬导引支架通过所述连接臂固定于所述架体的上方。本发明采用弧形结构的甲弹硬导引和榴弹硬导引作为上、下甲弹软引导之间和上、下榴弹软引导之间的衔接构件，能够解决遥控武器站火力分系统在供弹线路较长的情况下，榴弹和穿甲弹两路供弹线路顺利供弹的问题。
一种遥控武器火力分系统系统导引支架

[发明专利]一种纳米强化榴弹钢及其制得的冷成型榴弹壳体以及两种产品的制备方法-CN202310491280.X在审
发明人：王艳林;郑志浩;梁云昊;王自东;张博炜;陈晓华;綦才;岳瀚同;秦军伟;张灵通 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及榴弹壳体冷成型制备技术领域，尤其涉及一种纳米强化榴弹钢及其制得的冷成型榴弹壳体以及两种产品的制备方法。该榴弹钢由碳、锰、铬、镍、钼、钨、铝等元素共同熔炼成成分合格的合金熔融液后经超低温度梯度细晶凝固铸造，冷却后获得奥氏体组织钢锭。对所述榴弹钢锭进行固溶处理并冷挤压成为榴弹钢壳体，随后进行时效处理得到冷成型榴弹壳体。该榴弹壳体具有高强韧性和优良的破碎性能，该制备方法可操作性强、成本低、制造周期短，可推广应用于工业化批量生产。
一种纳米强化榴弹及其成型壳体以及产品制备方法

[发明专利]一种模块化手榴弹-CN201510399360.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖扬宇机电技术开发有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化手榴弹，属于军事技术领域，涉及手抛弹药类，为解决现有手榴弹存在威力不足或威力过大的问题；所述模块化手榴弹包括引信模块、若干内部填充了炸药弹的体模块和设置在引信模块上的开关，本发明提供的手榴弹大大降低后勤压力完美实现了手榴弹威力大小由在第一线作战的士兵控制的好处，提高了手榴弹的作战效能，扩大了手榴弹的作战范围和方式，提高了士兵的战斗力。
一种模块化手榴弹

[发明专利]一种自带助推药包的短柄手榴弹-CN201710055297.5在审
发明人：李乐水;李贤明 -专利权人：宁波市成大机械研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F42B27/08 文献下载
摘要：本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自带助推药包的短柄手榴弹，其特征是手榴弹的手柄采用薄钢板制成的筒状结构，手柄内装有助推药包，手柄尾端系有定向布条，起到稳定手榴弹飞行姿态的作用；有益效果是手柄短，体积很小，便于收纳和携带；手榴弹在飞行过程中内置助推药包爆炸后产生的推力可以把手榴弹发射到更远的地方，使手榴弹能够杀伤更远处目标。
一种助推药包手榴弹

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